У нас три задачи.
Скачать и установить Kivy, мы будем работать с Python 3, хотя можем и с 2-ой (без разницы)
Настроить PyCharm, для работы с Kivy
Настроить в PyCharm, автозавершение кода, для Kivy.
Запустить первую программу.
Для тех, кто не знаком с PyCharm, уроки есть на spb-tut.ru и на pro365.net, думаю и по ходу разберётесь, в ходе уроков, нет ничего сложного.